定增失败后，公司可以采取以下措施：

1. 分析失败原因：公司应首先对定增失败的原因进行详细分析。可能的原因包括市场环境不佳、投资者对公司前景持怀疑态度、定增定价过高或者公司财务状况不佳等。通过仔细分析失败原因，公司可以更好地了解问题所在，并采取相应的措施进行调整。

2. 重新制定策略：基于对失败原因的分析，公司可以重新制定定增策略。这可能包括修改定增方案、调整定增定价或者改变定增目标。公司应该考虑市场需求、投资者关注点以及公司自身的财务状况等因素，以制定出更具吸引力和可行性的定增方案。

3. 沟通与解释：公司应积极与投资者进行沟通，并解释定增失败的原因以及公司后续的计划。通过与投资者的有效沟通，公司可以增加投资者对公司的理解和信任，从而为未来的定增活动铺平道路。

4. 改善财务状况：如果公司的财务状况是导致定增失败的原因之一，公司应该采取措施改善财务状况。这可能包括减少负债、增加盈利能力、改善现金流等。通过提升财务状况，公司可以增加投资者对公司的信心，提高定增成功的概率。

5. 寻求其他融资途径：定增失败后，公司可以探索其他融资途径。这可能包括发行债券、寻求银行贷款、合作开展项目等。通过多元化的融资渠道，公司可以减少对定增的依赖，降低融资风险。

6. 加强治理和透明度：公司应加强公司治理和信息披露，提高透明度。这可以增加投资者对公司的信任，提高定增的吸引力。公司应确保及时、准确地披露重要信息，遵守相关法律法规，提高公司形象和声誉。

总之，定增失败后，公司需要认真分析失败原因，并采取相应的措施进行调整和改进。通过重新制定策略、沟通与解释、改善财务状况、寻求其他融资途径以及加强治理和透明度，公司可以提高定增成功的概率，并为未来的发展奠定良好基础。