高速公路在以下情况下可以收费：

1. 建设成本回收：高速公路的建设成本通常非常高昂，包括土地征用、设计、施工等费用。为了回收这些成本，需要对用户收取一定的费用。

2. 维护和管理费用：高速公路需要进行定期的维护和管理，包括路面修复、交通标志更新、路灯维修等工作。这些费用需要通过收取费用来支持。

3. 运营费用：高速公路的运营需要人员和设备投入，如收费站人员、巡逻车辆、监控设备等。为了支付这些费用，需要对用户进行收费。

4. 提供便利和服务：高速公路通常会提供一系列服务和便利设施，如服务区、加油站、停车场等。这些设施的建设和运营费用需要通过收费来支持。

5. 道路拥堵管理：为了缓解高速公路拥堵，一些地区采取了拥堵收费措施，通过收费来引导交通流向，提高道路的通行效率。

需要指出的是，高速公路的收费标准和政策因国家和地区而异，具体收费时间、费率以及免费政策等都会有所不同。此外，有些地区也会对特定车辆实行免费政策，如军队车辆、紧急救援车辆等。