要去河北永清动批做车，可以按照以下步骤进行：

1. 目的地规划：确定出发地和到达地点，根据自身所在地选择出行方式，如乘坐飞机、火车或自驾车等。

2. 准备行程：查找相关信息，了解河北永清动批的交通、住宿、餐饮等情况，制定详细的行程计划。

3. 选择交通方式：根据出行距离和个人喜好，选择合适的交通方式。如果出发地较远，可以选择乘坐飞机或火车到达附近城市，然后转乘公共交通工具或租车前往永清动批。

4. 预订交通工具：根据选择的交通方式，提前预订机票、火车票或租车服务。确保预订时间和日期与行程计划相符。

5. 安排住宿：在永清动批附近选择合适的住宿地点，可以根据个人喜好和预算选择酒店、民宿或其他住宿方式。提前预订以确保有合适的住宿条件。

6. 确定导航路线：使用导航软件或地图，规划从出发地到永清动批的行车路线。可以选择高速公路或其他道路，根据路况和时间合理安排行车路线。

7. 准备必要的文件和装备：根据个人需要和行程要求，带齐必要的身份证明、驾驶证、保险证件以及行车装备如地图、手机充电器、急救箱等。

8. 准时出发：按照行程计划和预订的交通工具时间，提前到达出发地点，准时出发前往永清动批。

9. 注意安全和交通规则：在行车过程中遵守交通规则，注意安全驾驶。确保车辆状况良好，遵循交通信号灯和限速要求。

10. 到达目的地：按照规划的路线，安全到达河北永清动批。根据行程安排，展开购物、观光等活动。

请注意，以上概述内容仅涵盖了如何到达河北永清动批的一般步骤，并没有包括具体的交通方式、住宿和行程安排。具体行程规划应根据个人需求和实际情况进行调整。