高速公路上的上市公司主要包括以下几个方面：

1. 建设公司：这些公司主要专注于高速公路的规划、设计、施工和维护等方面。其中最著名的公司包括中国交通建设集团有限公司、中国交通建设股份有限公司等。

2. 运营公司：这些公司主要负责高速公路的运营和管理。他们通常负责收取过路费、维护路面、提供服务设施等。国内知名的高速公路运营公司有中国交通建设股份有限公司、中国交通投资控股有限公司等。

3. 设备供应商：这些公司提供高速公路所需的各种设备和技术支持，包括路面材料、收费设备、路灯、交通指示标志等。在这一领域，国内外一些大型公司如中交路桥集团有限公司、中交通信股份有限公司等拥有重要地位。

4. 服务提供商：这些公司为高速公路提供各种服务，包括路侧设施建设与管理、安全服务、应急救援等。其中，一些大型的服务提供商如中国高速公路交流服务中心有限公司、中国高速公路信息服务股份有限公司等在行业内具有较高知名度。

需要注意的是，以上仅为常见的高速公路上市公司示例，实际上市公司名单可能会随着时间和地区的变化而有所不同。此外，这些公司的业务范围也可能不局限于高速公路，还可能涉及其他交通基础设施领域。